Caracterízanse por ter o pé transformado en tentáculos, entre 8 e 90, que rodean a cabeza e o embude bucal. A cabeza está moi desenvolvida, con ollos moi complexos, que permiten a visión das cores, e un cerebro importante. A boca ten un aparello mandibular, en forma de pico de papagaio- Ten un caparazón interno que aparece frecuentemente varado nas praias e que se coñece vulgarmente como jibión ou óso de jibia.

A coloración habitual é pardo jaspeada, pero posúe a facultade de mimetizarse co medio cambiando de cor. de enorme potencia.

Pode alcanzar ata uns 40 centímetros de longo e un 2 Kg. de peso.